| A |
| |
| Ai | harmonia, jedność |
| Aiki jo | ćwiczenia z jo |
| Aikiken | ćwiczenia z mieczem |
| Aiki taiso | rozgrzewka aikido |
| Arigato | dziękuję |
| Arigato gozaimasu | podziękowanie za coś co się dzieje |
| Arigato gozaimashita | podziękowanie za coś ukończonego ( po treningu ) |
| Atemi | uderzenia w punkty witalne |
| |
| B |
| |
| Bokken / bokuto | drewniany miecz treningowy |
| Budo | droga wojownika, japońskie sztuki walki |
| Bukiwaza | trening z bronią |
| Bushido | droga wojownika |
| |
| C |
| |
| Choku | na wprost, bezpośrednio |
| Chudan | strefa środkowa ciała |
| |
| D |
| Dan | stopień mistrzowski |
| Do | droga |
| Dojo | miejsce ćwiczeń |
| Domo | bardzo |
| Dozo | proszę |
| |
| F |
| |
| Funakogi undo | ćwiczenie wiosłowania, zwane także torifune |
| Furitama | ćwiczenie potrząsania ciałem |
| |
| G |
| Gamae / kamae | podstawowa pozycja |
| Gedan | dolna strefa ciała |
| Geri | kopnięcie |
| Gyaku | odwrotnie, przeciwnie |
| |
| H |
| Hai | tak |
| Hajime | zaczynać |
| Hakama | tradycyjne, szerokie plisowane spodnie, używane w aikido |
| Hanmi handachiwaza | tori siedzi, uke stoi |
| Hidari | lewy |
| Hombu Dojo | siedziba główna Aikido w Tokyo |
| |
| I |
| |
| Ikkyo undo | ćwiczenie podstawowego ruchu ikkyo |
| Iwama | miasto w Japoni gdzie O Sensei miał dom i Dojo |
| Iwama Ryu | styl aikido opracowany przez Saito Sensei |
| |
| J |
| |
| Jiyuwaza | techniki dowolne |
| Jo | kij o długości ok. 130 cm |
| Jodan | górna strefa ciała |
| Jodori | obrona przed atakiem jo |
| |
| K |
| |
| Kaeshiwaza | kontrtechniki |
| Kakarigeiko | atak po kolei, uke jeden za drugim |
| Kamae / gamae | pozycja podstawowa |
| Kamiza | honorowa, główna strona dojo |
| Kampai | toast, na zdrowie |
| Katana / Ken / To / Tachi | japoński miecz |
| Keikogi | ubiór treningowy |
| Ki | duch, energia życiowa |
| Kihonwaza | techniki podstawowe |
| Kokyu | oddech |
| Kokyunage | rzut „oddechem” |
| Kumijo | jo przeciwko jo |
| Kumitachi | miecz przeciw mieczowi |
| Kyu | stopień uczniowski |
| |
| M |
| |
| Mae | do przodu |
| Mae ukemi | pad w tył |
| Migi | prawo |
| Mokuso | medytacja |
| |
| N |
| |
| Nagewaza | techniki rzutów |
| Nippon / Nihon | Japonia |
| |
| O |
| |
| Obi | pas |
| Omote | z przodu, przed |
| Onegai shimasu | proszę, prosić o coś |
| O Sensei | Morihei Ueshiba – Wielki Nauczyciel |
| |
| R |
| |
| Randori | chaotyczny atak, dowolna obrona |
| Rei | ukłon |
| Ryu | szkoła |
| |
| S |
| Sempai | starszy uczeń |
| Sensei | nauczyciel, instruktor |
| Shikko | poruszanie się na kolanach |
| Shinai | bambusowy miecz do kendo |
| Shizentai | naturalna pozycja ciała |
| Soto | na zewnątrz, zewnętrzny |
| Suburi | podstawowe ćwiczenia z bronią |
| Suwariwaza | trening w pozycji siedzącej |
| |
| T |
| |
| Tachidori | obrona przed mieczem |
| Tachiwaza | trening w pozycji stojącej |
| Taisabaki | sposoby przemieszczania ciała w aikido |
| Taiso | ćwiczenia |
| Tanto | nóż |
| Tantodori | obrona przed nożem |
| Tatami | mata treningowa |
| Tegatana | ręka - miecz |
| Tenkan | obrót |
| Tori | broniący się w aikido |
| |
| U |
| |
| Uke | atakujący w aikido |
| Ukemi | pad, przewrót |
| Undo | ćwiczenie |
| Ura | tył, wnętrze, odwrotna strona |
| Ushiro | z tyłu, za |
| |
| W |
| |
| Waza | technika, umiejętność, metoda treningu |
| Yame | stop |
| |
| Y |
| |
| Yoko ukemi | pad boczny |